【TechWeb】3月31日音信，本日，蚂蚁灵波科技讲求开源大限制 RGB-D 深度数据集 LingBot-Depth-Dataset。

该数据集包含 300 万对高质料样本，其中 200 万对来自真确场景收罗、100 万对由渲染生成，总限制达 2.71TB。

数据集隐蔽Orbbec 335、335L 以及 Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相机，是现在开源社区中限制最大的真确场景RGB-D数据集。

业内以为，星空app蚂蚁灵波的这次开源将为具身智能、空间感知和三维视觉等场地提供更丰富、更面对真确讹诈的数据支握。

据先容，蚂蚁灵波此前开源的高精度空间感知模子 LingBot-Depth，恰所以该数据集手脚中枢施行数据。比拟业界主流措施 PromptDA 与 PriorDA星空app，LingBot-Depth 在室内场景中的深度推测过失裁减跨越 70%，在稀薄深度补全等任务中的过失裁减约 47%。 

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